Jacob Carter est un ancien Général de l'armée de l'air des États Unis. C'est aussi le père de Samantha Carter. Alors qu'il était en phase terminale d'un cancer, Jacob s'est fait implanter un symbiote Tok'ra du nom de Selmak ( épisode La Tok'ra saison 2). Depuis Jacob est le trait d'union entre la Tok'ra et le SGC. En effet il y a souvent des missions communes.